故障现象：一辆东风日产蓝鸟7200在某修理厂更换右前轮轴承时将右前轮速传感器损坏，更换新件后ABS灯报警，ABS不起作用，即紧急制动车轮抱死。

     故障分析与排除：接车后，首先对故障现象进行验证。以高于30km/h的时速行驶紧急制动时车轮抱死，说明故障现象确实存在。此车装备BOSCH5.3四传感器、四通道的ABS系统。ABS电控单元、液压控制单元、ABS泵为一体，并有自诊断功能。当系统出现故障时将会存储相应的代码，用诊断仪能调出代码，为故障排除提供依据。

     用诊断仪读取故障代码为：左前传感器短路，右前传感器短路。为验证故障含义是否真实，拔掉两前传感器插头，此时故障含义为左前、右前传感器开路。将插头插回，清除故障码，故障依旧，说明此故障为非偶发故障。接下来将车升起，转动两前轮，此时数据显示为0，而转动后轮时车速却能随轮速的增高而增加。这说明故障在传感器、控制单元或线路上。

     由于控制单元发生故障的几率非常低，而传感器和线路却极易出现故障，于是重点检查传感器和线路。断开控制单元插头，参照电路图测量电源与接地均正常。测量4与5、6与7的电阻值为2.2kΩ，此值是前轮传感器的电阻。1与3、8与9为后轮传感器端子测得的电阻为1.5kΩ，而正常的传感器电阻为1.44～1.76kΩ，显然两前轮传感器不正常。检测的过程中还发现4、5、6、7脚有不同程度的氧化现象，经处理后装复并更换了其中两个前轮传感器，此时ABS灯熄灭，读取故障码，系统显示无故障储存。

     试车中将车速提到30km/h以上紧急制动，ABS工作正常。试了几次后ABS工作良好，本以为故障就此排除时却发现了异常情况。当轻踩制动车速降到20km/h以下时，听见发动机舱内有类似泵电机工作的声音，同时刹车踏板有轻微的反弹。此时读取数据，当故障出现时，马达继电器左前输入阀显示为打开（打开是指通电动作的意思），而此时数据显示的四轮车速为一致的。每次都是左前输入阀动作，有时侯当电机异常转动时只要制动开关一直打开，电机就转个不停，甚至当车辆完全静止电机也不会马上停止。另外，当电机转动时感觉不到车辆的减速，说明系统并没有正常工作。以前也遇到过一些车辆低速制动ABS动作，那是因为传感器脏污或间隙不正常，使传感器的电压降低，从而使电控单元认为车轮将要抱死，而进行干预，这应该能从数据中看出来，可是此车出现故障时却并没有异常。为慎重起见，检查了四轮传感器，其信号轮均无异物而且间隙正常，信号轮齿数也相同，试车故障依旧。既然传感器输入信号正常（数据显示），而电控单元控制输出不正常，于是断定是电控单元故障。更换后试车故障依旧。此时冷静下来重新分析之前所做的工作，在排除了传感器、控制单元、线路之后就只有信号齿了。如果故障点在左前的话，把它和右前对调故障要是到了右边，那么就可以确定故障部位。为了验证维修人员的判断将其对调，试车故障消失了。